nba赌注平台它看起来像一个附在帽架上的可伸缩抓斗工具，但它可能是家用机器人的未来。 Meet Meet 是由前 Google 机器人总监 Aaron Edsinger 和佐治亚理工学院机器人学教授 Charlie Kemp 创立的初创公司 Hello Robot 推出的第一款设备，经过多年的发展，它在今天脱颖而出。
Stretch 不是一个准备好进入您的公寓并开始洗碗的消费机器人，而是 Edsinger 和 Kemp 希望的一个研究平台，它将为未来几年的家庭自动化奠定基础。该机器人的轻量级和低成本设计可以成为未来机器人的蓝图，尤其是那些旨在帮助照顾老年人或肢体残障的机器人，使公司能够像 Roomba 一样自动执行一系列家庭清洁任务。
nba赌注平台“我们的长期使命是看到这些类型的机器人对家庭和工作场所的人们有用和有益，”埃辛格告诉 The Verge。 “不过，我们现在期待的是研究实验室、企业研发和风险投资支持的初创公司将其用于各种应用，所有这些都将推动这些移动机械手的发展。”
这些大型且昂贵的“移动机器人”的问题众所周知，给研究人员造成了瓶颈。
是的，一些公司确实在贸易展上展示了人形机器人，声称它们可以吸尘或从冰箱里取啤酒，但这些机器只是玩偶，只能在有限的环境中工作，而且不如任天堂的 ROB 强大机器人玩具。另一方面，学术界和研究人员使用的移动机械手（例如 Willow Garage 的 PR2)）功能更强大，但体积庞大、复杂且昂贵。例如，PR2 重 220 公斤，成本数十万美元。在新环境中迁移或测试并不容易，而且是一项可靠的投资。
nba赌注平台“这就像想要一台笔记本电脑，就像一台巨大的旧电脑，”Edsinger 说。
相比之下，stretch 在设计时考虑到了简单性和低成本。它没有使用具有多个关节和自由度的昂贵工业臂机械人查理，而是将伸缩式抓斗连接到中央提升机上，可以以一小部分价格实现类似的运动范围。单个 Stretch 单元的价格为 17,950 美元机械人查理，与消费市场相比仍然很贵，但对于学者和研究人员来说并不便宜。
为安全起见，手臂是触摸感应的，可以携带重达 1.5 公斤的物品。它在功能方面肯定会受到影响（例如机械人查理，不足以打开冰箱），但它非常适合在桌子、架子和柜台等平面上移动物品。
nba赌注平台Stretch 具有与 Roomba 类似的轮式底座，尺寸为 34 x 33 厘米，使其小巧灵活，足以在走廊和小厨房等狭小空间内移动。它使用廉价的深度感应英特尔实感摄像头和 340 度激光雷达传感器来测量和导航其周围环境，使其能够远程或自主操作。头部还内置了一个麦克风阵列，支持对语音命令进行语音识别，还有一个可编程的 LED 灯环向用户提供反馈。
但是，如果有任何单一的设计选择可以证明 Hello Robot 的“简单就是更好”的理念机械人查理，那就是机器人的抓手：由一对橡胶杯和一些金属弹簧制成的极简硬件。
nba赌注平台Kemp 表示，在设计机器人时机械人查理，他们很快就放弃了使用类人手的想法，这种手太复杂，容易折断。相反，他们想要一款能够经受实际测试的采集卡。因此，他们寻找了一个现成的研究小组：亚马逊上的用户正在仔细研究针对残疾的家庭抢夺工具。
“我们已经查看了数千条评论，查看了评价最高的抓取器，真实的人在真实的家中使用抓取器来抓取他们真正想要的物品，而这个（设计）它在亚马逊和我们的实验室的评估，”Kemp 说。
“我们能够制作它的机器人版本，它实际上非常灵活和宽容。它不一定要在正确的地方工作，它只是擅长抓取东西。”
在完善硬件的同时，Stretch（以及更常见的家用机器人）尚未解决的问题是如何控制这些机器？他们是会使用 AI 自主执行任务，还是会像轮式运送杂货和外卖一样像机器人一样远程操作？
Edsinger 说，最初，该团队将 Stretch 设想为一种可以远程操作的消费产品：例如，可以用来帮助人们生活在辅助生活场景中的东西。但他们很快意识到这样做的经济性并不奏效。拉伸很强大，但像所有移动操纵器一样，它非常缓慢。如果你打算一次雇佣一个人在远处控制一个机器人几个小时，只是为了完成一些简单的工作，让他们自己在几分钟内完成工作会更便宜。
“随着我们的研究，很明显需要一定程度的自主权，”埃辛格说。
为此，该公司为 Stretch 提供了一些基本的自主功能。一旦动作开始，它就可以自行在房间内导航并抓取和传递物体。但它不能自行完成折叠衣服或清洁表面等复杂任务。这将由其他研究人员进行测试和实施。
但是，Stretch 设计中的不可知论反映了 Edsinger 和 Kemp 确保项目长期有效的愿望。机器人行业的口头禅是：机器人很艰难，面临现实世界的挑战，该领域的初创公司往往会失败。
Edsinger 是 Google 尝试机器人技术失败的资深人士。他共同创立的初创公司 Meka Robotics 于 2013 年被这家搜索巨头和包括波士顿动力在内的一系列其他机器人公司收购。谷歌进入市场寄予厚望，但该公司的努力失败了，因为它意识到消费机器人技术的局限性。
即使是现在，Edsinger 说，“消费机器人的商业案例并不存在，技术也不存在。”
他说，答案是不要着急。他和坎普避开了风险投资的“火箭燃料”，希望通过销售建立可持续发展的业务。 Stretch 机器人的研究版本已出售给六个研究实验室，他们说这将为市场的真正需求提供有价值的反馈。
nba赌注平台“我们意识到，要真正解决这个问题，我们能做的最好的事情就是停留一段时间，”埃辛格说，“不是一个大的圆圈，如果你错过它，它就消失了。 "
